Miehittämättömän trukin toimintaperiaate

Jun 10, 2020

Jätä viesti

Miehittämättömän trukin etuja ovat tarkka paikannus, ei infrastruktuuria, itsenäinen ohjelmointi ja joustava toiminta. Sen navigoinnissa käytetään kauko-ohjausteknologiaa, joka paitsi säästää työvoimaa myös estää tehokkaasti vaarallisten onnettomuuksien esiintymisen. Tällä hetkellä kaksi valtavirran navigointijärjestelmää perustuvat SLAM-ympäristön luonnolliseen navigointiin ja heijastinnavigointiin.

1. Heijastava levyn navigointiperiaate: Heijastavat kilvet on järjestetty tietylle etäisyydelle trukin ajoreitin ympäri. Trukin laserskanneri lähettää lasersäteet. Nämä lasersäteet voivat nopeasti kerätä heijastavan levyn heijastaman lasersäteet. Useiden takaisin heijastetun lasersäteen tietojen perusteella voidaan määrittää trukin nykyinen sijainti ja kulku ympäristössä, ja yhdessä liikeohjaimen ohjausalgoritmin kanssa trukkia voidaan ajaa automaattisesti.

2. Slam-ympäristöön perustuva luonnollinen navigointi: SLAM on samanaikainen paikannus ja kartoitus. Tuntemattomassa ympäristössä robotti asemisti itsensä itse kuljettamiensa sisäisten antureiden ja ulkoisten antureiden läpi ja käyttää paikannuksen perusteella ulkoisia antureita ympäristötietojen hankkimiseen, ympäristökartan rakentamiseen asteittain.

Diesel forklift 28 ton

Lähetä kysely
sinä haaveilet siitä, me suunnittelemme sen
Voimme rakentaa kylpyhuoneen
unelmistasi
ota meihin yhteyttä